易车讯 1月28日，蔚来世界模型 NWM全新版本正式开启推送，首批将为超过46万辆Banyan 榕车型推送。Cedar 雪松车型及Cedar S 雪松车型，也将于近期开启推送。

此次全新版本中，蔚来在国内首次将完整的闭环强化学习应用于智能辅助驾驶研发，以世界模型+闭环强化学习的技术架构，将城区与高速领航辅助全面模型化，在行车体验上实现了类人安心感和类人效率的升级。同时，智能泊车辅助与主动安全，也在技术能力与用户体验方面有进一步提升。

蔚来世界模型 NWM全新版本重点提升了全域领航辅助的基础行车能力，为用户提供选道准、博弈强、控车稳的行车体验，安心与效率兼顾。

在选道方面，蔚来世界模型 NWM全新版本优化了跟随导航路线的车道选择能力，优化了避让车流及动态选道能力，并新增效率换道。连续路口的合理选道能力、路口通过能力、道路行驶的通行效率，都得到了大幅提升。

在博弈方面，蔚来世界模型 NWM全新版本重点提升了变道能力，能够积极根据车流博弈找空变道，变道更果断、更顺畅。同时，优异的窄路表现也得到了延续，在人车混行中既能留足安心感，也能找到空隙高效通行。

在控车方面，蔚来世界模型 NWM全新版本实现横纵一体丝滑控车，加减速更柔和，方向和速度控制更协调。同时城区领航辅助新增智能控速与人机共驾两项新功能：前者不再机械式跟随最高巡航速度，而是会结合道路形态及车流进行浮动控速或者防御性控速；后者则可以跟随用户干预的方向推演合理的行驶路径，合理控制速度与方向，衔接无感。

此外，蔚来世界模型 NWM全新版本新增城区领航换电功能。这是行业首个覆盖城区补能场景的智能辅助驾驶功能，可支持全国超过2,000座二代及以上城区换电站，与城区领航辅助无缝衔接。

蔚来率先应用世界模型+闭环强化学习的研发范式，通过在世界模型中进行长时序推理，以及进行高频次的闭环强化学习，让模型理解环境、理解驾驶常识和人类驾驶经验，实现自我校准规划与执行。同时，世界模型+闭环强化学习的研发范式下，模型训练不再依赖高成本的专家数据，而是可以高效利用海量的人类驾驶数据，并通过反馈机制，建立模型的常识与纠偏能力，从而同时实现类人安心感和类人效率。

蔚来Banyan 榕车型算力高达1,016TOPS。此次蔚来世界模型 NWM全新版本率先推送超过46万辆Banyan 榕车型，让四年前买车的用户也能享受到最新、最先进的技术成果。而搭载蔚来自研车规级5nm高性能智能辅助驾驶芯片神玑 NX9031的Cedar 雪松和Cedar S 雪松车型，会在近期迎来更新。

: 武昊天