易车讯 据媒体报道称，除开端到端、VLA，市面上的所有路线，包含WA、VA，在小米内部都有预研。除开VLA由陈龙负责外，剩下做路线预研的团队都由陈光管理。

据了解，相较其他新势力，小米智驾团队有自己的独特性。一方面，它虽然不是成立最早的智驾团队，却是组建最快、追赶最猛的团队。

2021年3月30日晚，小米官宣造车，当天晚上，小米集团董事长雷军钦点时任小米技术委员会主席叶航军博士总领智能驾驶团队。成立第一年，小米组建了500人团队。那时，理想组建700人智驾团队已花费两年，小鹏花费3年。4年间，小米智能驾驶团队已经超1800名成员，2024年3月SU7上市以来，小米从高精度地图进化到无图，近一年间又推送了三个版本的端到端，实现了在智驾技术方案上“一年追三代”。

叶航军此前在采访中表示，小米智驾一直都是沿着“规则驱动——数据驱动——认知驱动”的行业发展阶段一步一脚印去做拓展，“从有图到无图，端到端、世界模型、VLA等主流技术栈，小米都有参与，且有不少论文产出。”(消息来源：一见Auto)

: 武昊天