易车讯 4月19日，禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。ATX是一款平台型产品，搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小体积与高性能的结合。据悉，该产品预计将于2025年Q1开始大规模量产。

ATX不仅体积比AT128 缩小60%，重量减小50%至500g，外露最小视窗高度仅25mm，在集成至整车时更隐形、更美观，同时将整机功耗降低55%至仅8W。

ATX 最远探测距离达到 300 米，比AT128提升50%。最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。超远的探测距离，结合更高的最佳分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等，及时做出反应，避免危险发生，同时能为车辆生成更远的高精度三维道路模型，让算法更早决策规划。

140° 超广水平视野。相比市场同类产品 120° 的水平视场角，ATX 的水平视场角达到了140°，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野，能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况，从而有效提升城区辅助驾驶的安全性。

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎(Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。ATX 的智能滤噪功能不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。

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责任编辑: 毕业