易车讯 日前，据外媒报道，特斯拉FSD Beta 10.3由于一些问题未完善导致将延期至美国当地时间周日发布推送，部分原因是发布前在软件中发现bug。 由于特斯拉对FSD套件的安全性一贯追求完美，除非一切妥当，否则它不会发布更新。    但就在几个小时前，马斯克又在社交平台上公开表示，由于10.3还存在一些问题，本来计划美国时间本周末推送的10.3版本将临时回调到10.2，要知道特斯拉目前每隔一个周五就会向Beta测试池中投放一个新的版本，此次已经推迟了2天但还未解决一些技术问题，对于期待下一版本的特粉来说还要再耐心等待一阵时间了。

　　并且特斯拉可能将先向“安全评分”99分及以上的司机推送FSD Beta 10.3。马斯克此前曾表示，这套系统将逐步推送给安全评分低于100分的司机。

　　以下是特斯拉FSD Beta 10.3的详细更新说明：

　　1.添加了FSD配置文件，允许司机控制诸如滑行停车(类似刹车时突然快速踩油门)、离开超车道、变道、跟随距离和黄灯等待间隔等行为；

　　2.增加了沿着迎面而来车辆车道行驶的规划能力，以绕过道路堵塞；

　　3.通过将速度与能见度网络估算和到交叉车道进入点的距离联系起来，提高了爬行速度；

　　4.通过改进环绕视频车辆网络的数据量，使穿越目标速度估计提高了20%，航向估计提高了25%，同时也将系统帧速率提高了1.7帧/秒以上；

　　5.通过将2.5万个视频剪辑添加到训练数据集，改进了车辆语义检测(例如刹车灯、转弯指示灯、危险灯)；

　　6.通过增加6000个视频剪辑改进了静态障碍控制，改进了广义静态目标网络；

　　7.当从入口匝道并入主干道时，以及车道从慢车道转换为快车道时，允许更多加速；

　　8.通过改进行人与静态世界的交互模型，减少了行人的虚假减速，改善了行人的偏移量；

　　9.在安全的情况下，通过让车辆更自然地进入车道线，改善无保护转弯的转弯轨迹；

　　10.通过实施更严格的纵向和横向加速限制，提高了在高速路上行驶的速度剖面，从而提高了越过公路障碍物的能力。

　　责任编辑: 张伟汉