走出家门自己的爱车从车位缓缓开到你的面前，这样的场景你可能在很多科幻电影里见过。而如今，威马第三台智能汽车W6正式量产，威马汽车与百度合作实现了自动泊入和驶出车位的黑科技功能，将电影中的这一幕变成了现实，真正实现了特定条件下的L4级别自动驾驶。这项技术是怎么实现的？实际的体验如何？目前有哪些条件限制？本期车事新知我来为你一一解答。    自动驾驶按照SAE的分级，可以分为L0-L5共六个等级。L0代表传统驾驶，L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶，我们所熟知的特斯拉、蔚来等大部分车型都处在L2-L3级别。此次威马W6与百度Apollo联手，采用了全新的电子电气架构，搭载全球首个“云端智能无人泊车系统”(Cloud AVP)，达到了能够解放双手双脚的高度自动驾驶级别，在特定场景下具备了 L4 级别自动驾驶能力，可以说率先向更高级别的自动驾驶迈出了一步。    我们此次主要体验的是云端自我学习泊车(H-AVP)，模拟在公司停车的场景。这项功能简单的来说就是我们首先要充当老师，实际驾驶车辆驶出、驶入车位，给车辆进行一个示范。车辆只需要根据你教给它的路径，完成一次学习并上传到云端，之后便可以实现完全自主的泊车和接驳。    体验下来，云端自我学习泊车系统带来的体验是全新的，它可以让车从车位开到自己面前，与传统自动泊车在体验上有着本质的不同，更符合我们的用车场景，真正解决了痛点。其次，系统学习过程速度快，且上传过程可以正常驾驶车辆，无需在原地等待。

　　整个自动泊车过程我们除了可以在车上操作外，其实消费者日常用到最多的应该是它的手机控制功能，在手机APP上操作即可完场车辆的出库和入库。此外，在安全性方面也很有保障，首先是车速控制的比较慢，突发情况可以及时应对，其次是车辆能够对周围环境实时进行侦测，遇到车辆等会提前刹停。    威马这套Cloud AVP功能的实现主要依赖于它丰富的传感器、强大算力的芯片以及高效先进的机械部件。全车部署了24个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达；电子架构采用了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器；而机械部件上，它搭载了更为灵敏的转型机、高效能集成电驱以及精准制动的i-booster+ESP。    在硬件方面打好基础的情况下，威马W6借助百度Apollo平台的百万级云算力，支持最高 10 路摄像头输入数据以及 200 帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰ 以下，实现全方位 360° 实时环境感知，前向毫米波雷达的探测距离达到 210 米。同时配备了 30+ 的深度学习网络以及单卡 GPU 超强的算力。这一切让云端智能无人泊车系统的功能得以实现，也保证了自动驾驶时的安全性和可靠性。    目前出于安全的角度，手机控制车辆入库和出库时，车辆要求必须在驾驶员视线范围内，而且整个过程要一直长按屏幕才能完成泊车操作。体验虽然打了些折扣，不过考虑到这个系统刚刚量产，相信随着不断地迭代升级，今后在体验和安全性方面，将会找到更好的平衡。    另一点就是云端高精地图泊车功能(P-AVP)，由于目前商场或者公共区域停车场还不具备高精地图，所以这个功能还没有办法使用。但是随着配套条件的进一步完善，在高精地图的支持下，用户完全可以让车辆自行寻找车位并自动泊车，取车时使用手机来进行召唤，节省了不少找车位的时间，也避免了找不到车的尴尬。    虽然此次量产的威马W6仅在自动泊车下实现了L4级别自动驾驶，但仅仅是在停车这一单一使用场景下，就给我们带来了全新的用车体验。相信未来，结合百度Apollo的算法和算力，威马将延展更多场景，包括开放道路下的高级辅助驾驶以及更多值得期待的新功能。