2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技术高峰论坛隆重召开，本次论坛邀请了众多来自整车企业、咨询机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、摄像头等传感器厂商的知名专家、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市场前景。以下为香港生产力促进局智慧城市部项目经理冯纤云现场演讲实录：

　　    

　　香港生产力促进局智慧城市部项目经理冯纤云

　　大家上午好！我是来自香港生产促进局的冯纤云，非常感谢主办方的邀请，让我有这个机会可以在这里抛砖引玉，跟大家分享一下香港在智能驾驶领域的一些经验。

　　我今天分享的主题是面向产业需求的智能驾驶。首先请允许我花一点点时间介绍一下我们公司，我们公司名字叫香港生产力促进局，我们局是1967年由香港政府成立的一个法定机构，距今已经有53年的历史了，香港生产力促进局，顾名思义香港政府当初设立我们局的目的，就是想通过我们引进一些先进的技术，提升生产力。目前我们有约30%的营运支出由政府资助，剩下的70%主要是通过提供咨询等服务来获取收入。我们提供的专业技术和服务涵盖了不同的领域，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个范畴，而我们70%以上的客户都是香港的一些中小企业，除了香港的总部，我们在大湾区还有两个办公室，分别在东莞和深圳。接下来我想介绍一下香港汽车研发中心，我们简称APAS，由香港创新科技署于2006年成立，并由香港生产力促进局承办。多年来APAS致力于研发，将研究的成果商品化，从而促进香港汽车以及相关产业的发展。

　　面对智能驾驶这么一项相对比较新的技术，实际落地的时候，各方的态度还是比较谨慎的，我们觉得如果没有实际的产业需求，新的技术很难有持续的、实际的落地场景。接下来我给大家详细介绍一下在结合实际的产业需求方面，香港在智能驾驶应用上面的一些情况。

　　这款是香港国际机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港国际机场都是国内的枢纽机场之一，每天非常繁忙，有大量的货物和航班进入。同时香港国际机场也有得天独厚的创新环境，因为他们的管理团队都是非常有创新理念的，去年的时候我们团队和香港创新团队一起实现了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的融合，可以360度地的探测和感知周围的环境，在行驶过程中可以实现自动避障、自动泊车功能，无需人工干预，这款拖车还具备多重的安全机制，我们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气状况、不同路况下的安全行驶。

　　未来几年，香港机场打算进一步推广自动驾驶拖车的应用，香港机场希望在减少运营成本的同时，可以大大的提高安全、效率，实现智慧城市发展蓝图中智慧机场这一理念。

　　第二个案例是我们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前面是机械臂，可以自动摆放“雪糕筒”。，施工作业的时候我们可以在路上设立一个范围，引导行人和路线更改路障。这样的工作一般需要由交警指挥交通，同时工人在旁边用人手一个个的去摆，但是香港的道路有一个特点，很多道路是相对比较窄的。香港在这样的道路上摆放”雪糕筒”是非常危险的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了维护工人安全，我们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器人，让机器人完成摆放和回收”雪糕筒”的工作，维护施工安全，降低交通成本。

　　这是我们第二代机器人，它现在完全是一个施工车的样子，在香港很多地方试运行，如果效果好未来我们还会再推广。除了完成回收”雪糕筒”之外，还有开发完成其他的作业，比如收垃圾之类的。

　　第三个案例跟地铁相关，是左下方这个绿色的智能巡检机器人，我们叫它Autonomous  MoBot。地铁是一个香港常见的交通方式，人工巡检会存在很多显而易见的缺点，比如说地铁网络这么大，站点这么多，人工一个一个地去查看、巡检，是不可能做到完全覆盖的，而且工人总是要下班的，有时候出现了问题不能及时被发现。但是我们的智能机器人可以做到24小时全天候无死角地巡逻，同时我们配置了很多传感器，可以实时的收集问题、数据，有利于整个地铁系统实现预测性的维护。

　　而且人工巡检比较容易出现一些失误，因为人工巡检的过程中发现一些问题，目前还是靠手工记录的，手工记录目前比较容易出现误差，我们跟港铁公司共同开发的机器人，目的就是解决地铁维护这些棘手的问题，智能机器人自动巡检，巡检之后可以进行分析和处理，也是大大地节省了地铁的人力和物力成本。目前这些机器人已经参与到了一些地铁站点的巡检之中，我们希望通过这款机器人的应用，推动地铁的运营向智能化、无人化发展。

　　下面这两个案例，分别是应用在港口码头和垃圾堆体验区的。物流是香港四大重要支撑产业之一，而码头是自动化、智能化设备应用相对比较成熟的物流细分区域。通过无人驾驶集装箱卡车的应用，我们希望可以降低工人的劳动程度，提高集装箱码头的效率。除此之外我们对整个港口作业进行了分析，进行了全面的数据化建模，对所有的流程节点有了可预测的能力，通过算法计算出卡车最佳的行驶路径，进行运力分配的计算，带来码头效率的提升和成本的降低。

　　垃圾堆填区是我们无人驾驶货车最想要实现的重要场景之一，因为我们觉得这样真正可以改善工人的生活，一提起垃圾堆填区大家脑海中的画面就是非常难闻的气味和非常恶劣的环境。近年，通过5G技术的发展，我们希望通过无人驾驶技术的应用，环卫工人可以在远程操控他们的车辆，就不用到现场去了，这项目前在研发当中。

　　下一个应用是关于货车的自动驾驶。去年港珠澳大桥的开通，联通了广东的高速公路网络，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，所以我们局基于这样的背景，申请了货车编队自动驾驶的项目。我们希望以排头的货车为头车，尾随的车辆根据头车的操作，变换它们的驾驶策略，整个车队可以以极小的车距，列队、编队自动行驶。而且大家知道卡车刹停距离比较大，卡车和卡车之间我们需要保持一个很长的安全距离来保证安全。我们通过雷达防撞系统的安装，可以有效的减少刹车时间，同时在头车作出刹车的指令之后，通过V2V，跟随的车辆可以瞬间反应，后车在前车刹车的时刻可以开始自动制动，这样就以非常小的安全距离的跟随行驶，不仅可以减少油耗，而且可以更高效的进行货物运输，也减少了驾驶员因为疲劳驾驶带来的安全隐患，同时可以释放更多的车道，缓解交通带来的压力。

　　以上是我们APAS过往的一些案例和应用分享。我简单介绍一下我们智能驾驶开发平台的情况，APAS目前采用的是英国streetdrone的线控小车，以autoware技术为基础。APAS致力于平台开发，以适应于香港的路面和特点，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英夹杂的路标。我们希望通过这个平台云集香港本地、内地以及国内外机构一些丰富的经验，合力在香港推动智能驾驶技术的发展。

　　这是我们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。

　　图上这些图标都是过往几年和APAS合作的一些机构和单位，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业相关的一些领头企业。

　　除了研发工作之外，APAS一直致力于联合官产学研推动整个产业的发展，比如说我们会定期邀请不同的持份者来参加研讨会。这是近几年关于推动电动汽车在香港的推广的研讨会。去年我们主导成立了香港智能网联汽车联盟，希望聚焦香港公司的力量，共同推动智能网联在香港的发展。

　　以上就是我今天的分享，这是我们APAS的公众号，欢迎大家关注一下，谢谢。

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