爱驰汽车自动驾驶副总裁 丁华杰

　　各位同行、专家下午好，感谢周老师邀请，今天有机会跟大家分享自动驾驶的一些行业现状。来之前看了一下咱们大会的主题，车联网大会，我讲自动驾驶是不是有点不太对？智能网联包含了自动驾驶和车联网，前几位嘉宾，好象讲的都是自动驾驶。我今天简单介绍一下爱驰汽车，用2分钟的时间。

　　今天分享的题目是《自动驾驶现状及场景化落地趋势》，自动驾驶很热很热，这两年都在讲，罗兰贝格同事在讲，2025年达到几千亿的产业规模，这是一个非常好的数字，目前怎么样，发展怎么样？这里的一些内容，在此之前先看一个简短的视频。

　　爱驰汽车本身成立的时间比较晚，2017年成立，这个是爱驰汽车在过去两年多的时间里经历的一些事情。总部是在上海的杨浦，德国有一个子公司，这是我们在江西的工厂，占地1200亩地，这是德国跑车，在全球已经开售，这个是爱驰品牌的三款车型，U6、U7、U5，这是参加的亚洲车展，这个是下周即将上市的，也会交付的第一款智能SUV，U5。

　　爱驰汽车的整个历程是这样，我们用两年多的时间，在中国、德国、美国设立了分公司，打造自己全新的技术架构，通过重组方式，与一家央企和地方国企重组，我们现在用自己的资质，在过去两年蛮快，这得益于爱驰汽车本身管理团队具有比较深的汽车积淀。

　　这个是杨浦行政总部，这个是上海的嘉定技术中心，这个是德国子公司，这个是江西省上饶市的1200亩地的智能工厂，这个是爱驰汽车目前三个品牌，一个是德国的研发、德国制造的全球销售的电动超跑品牌，中间是爱驰汽车品牌，通过重组陆风针对三四线市场的品牌。

　　爱驰汽车很多高管团队来自于传统汽车，来自于上汽，奥迪，沃尔沃等不同的企业。那么在这个过程中，为什么会做出这样的抉择？这个是行业发展预期。

　　在过去每个行业出现一些重大技术革新的时候，总有一些新兴企业成为核心玩家，包括蒸汽机时代的英国，电气时代的欧洲，计算机时代的美国和中国，大家也讲，移动互联网在中国发展非常快，包括像美团、滴滴等业务出现，下一个时代，业内认为是人工智能，人工智能会带来什么？汽车行业会发生什么？

　　爱驰汽车在这方面做了很多的工作，包括今天讲的自动驾驶，智能网联，管理、制造，销售，我们成立一个人工智能中心，专门做类似的事情，但自动驾驶是其中一个分支。

　　我看了车联网加自动驾驶是人工智能的重要场景，人工智能有非常多的场景，自动驾驶也是重要场景之一，怎么实现？包括DMS，包括车路协同，在这期间，通过神经网络，摄像头、语音感知，雷达类感知，包括一些控制、规划、算法，形成自动驾驶的落地。那么落地的场景，事实上有很大的期望，也是今天说的，很多人说在美国是万亿美元市场，中国也是5000万人民币市场，当然这里还有很重要的市场，这里延伸很多的生意，数据是人工智能在自动驾驶应用的关键因素，但事实上我们知道，汽车在装载传感器之后，数据会成为负载，垃圾数据怎么处理？怎么去做筛选、存储，等等都是一些问题。

　　实际上自动驾驶在全球范围内被快速的推广，这张图讲的是全世界范围自动驾驶公司分布情况，大家可以看到，美国占了60.6%，这里面我们也知道，大部分自动驾驶公司和车联网公司都在硅谷设立了分中心。值得一提的是，以色列是一个很小的国家，在这里面占了8.5%，2018年10月份，当时去以色列商务出差出席了总理的国宴，他们达到了500家自动驾驶公司，反推一下，除了中国之外，按照这个配比的话，大概有4000家自动驾驶公司，这是非常庞大的，全世界广泛重视，这个数字蛮客观的，这么多人坐在这里听报告，可能都想在产业链里形成特定价值和收益。

　　自动驾驶，智能驾驶能带来什么？L1—L5，随着自动驾驶的分级，分级完之后目的很简单，为产业化提供基础。比如说全世界多少多少人死掉，126万人死于交通事故，或者是多少，这里的数字不发生在自己身上很难体现，发生在自己身上，没法去反馈。这里面自动驾驶和智能驾驶可能不是100%能避免，但是带来的收益也是非常大的。

　　高效，降低油耗、节能，还有不愿出行的残疾人，燃油效率提升等等。事实上，对于我们在座的很多人，或者是对于我们自身来讲，看重的是汽车行业已经快要走下坡路的时候，带来新的产业链。事关很多的技术，传统汽车发动机、变速箱、底盘等等，有的公司新出现的做发动机，大家觉得你不可能做好的，主机厂自己在做，第三方在做，中国一共就那么几家做的好的，其他几家是柴油机厂，做发动机不太可能，做变速箱也不太可能，做底盘，像博世，几家也是做的非常好，没有介入的可能性。

　　但是智能驾驶是一个新增的产业链，意味着对在座的一些巨头也好，对一些新兴公司也好，都是一个机会。比如说mobileye，之前是一个很小的公司，以色列反复在讲，没有自己的汽车工业，想有，很难，对于一个只有几百万人的国家来讲非常难，但是通过软件，芯片，加入了，成为了产业链里一员，这就改变了产业链的状况。

　　这里提一下，美国的智能驾驶预测，因为美国的数据比较透明，好预测，预测是262亿，到2025年，直接的经济效益，间接的差不多1万亿美元市场，所以很多时候在讲，我们在一个万亿级的市场该做什么样的事情。

　　再看一个重要的信息，这是自动驾驶最早的概念，不是来源于主机厂，也不是来源于供应商，是来源于科技公司，这里的自动驾驶是逐步重塑汽车及交通行业的价值链，这个是waymo，还有900亿物流货运，800亿出租车市场，还有70亿美元是做产业链，卖激光雷达等等相关的费用。

　　费用大概是什么样的概念？这里提的通用、福特、特斯拉，美国三大汽车厂，加起来没有一个waymo的市值高，这个公司只有900人，市值比我们还高，花35%的股权就把我们都买了，所以自动驾驶想象空间还是蛮大的。

　　我们反复在思考，爱驰汽车是一个OEM，是一个科技公司，在这个角度来讲，我们出来创业，我们想做什么？这个很重要，可能也是在座的各位想的一些事情，后面我再分享。

　　自动驾驶的产业链来临之前，有些公司是快速做转型，这里有很多的公司，不光是公司，还有政府，比如说美国政府，每年会有一个自动驾驶2.0，3.0可能是4.0，讲了一些自动驾驶开发过程中的困境，需要改变的一些情况，包括自动驾驶发展政策、导向做了很多的工作。我们也知道，中美人工智能竞争非常厉害，竞争最厉害的实际上是自动驾驶，包括芯片等很多的工作。

　　这里做了几个事呢？我们知道优步在美国测试时一个人死了，但是并没有处罚，特斯拉也有，也没看见美国交通部对它的限制、处罚等等。回观2009年的时候，通用汽车电动车沃兰达出现了着火事故，当时它在新能源汽车里排名第一，被反复调查，有问题，最后发现没问题，通用汽车那款车的销量，快速下滑，接近0的销量，最后那款车并没有被广泛推广，这个事情。我们对未来做一些前瞻，在全球竞争中，占有很大市场份额的，扫清市场障碍，让你很快发展。

　　中国政府也做了很多，早期的时候，这个是2018年发布的，近期我看又发了两个新能源战略规划，蛮激进的，2020年，L2占比50%，目前来看不可能实现，上个月看的大概是10%、8%，我觉得50%难度还是比较大的，L3开始应用，这个比较宽泛。

　　再看整个产业链，这张图很有意思，在任何行业的会议里，都可以展示的，为什么？因为每一个企业都能看到自己熟悉的名字，比如说车企，宝马、奥迪、福特，科技公司像优步等等，包括英伟达等很多，还有一些软件公司，还有一些其他的公司，百花齐放，整个产业链大家都想在这个行业里有自己的价值体现，换取自己的相关利益，这个是百花齐放。

　　今天上午罗兰贝格的同事讲了，三条技术路线，在自动驾驶发展过程中的路线，一条是从高开始，不是通用福特提的，而是谷歌提的，涵盖人工智能，涵盖感知，涵盖规划控制，涵盖定位，涵盖很多的东西。然后另外一个，是现有的一些零部件供应商，像我们看到的ABCD四家公司都在做，现在已经装载了摄像头，MCU，芯片控制器，逐步升级。还有两者兼有之的。

　　再看看自动驾驶行业有一个非常不可忽视的点，互联网生态的力量，这点比较特殊，有两家，一个是谷歌，一个是百度阿波罗，也是大家比较熟悉的公司。谷歌自动驾驶不定时会释放一些，日本实际上还有一家，本身资金支持很大，不缺钱，但是在整个生态里，占取哪一部分的价值链，以及新生的商业模式，这里面带来行业不确定性。

　　刚才讲爱驰，或者说整个产业链的定位，怎么定位。车企自身怎么定位，今天分享一下爱驰的观点。

　　我们自身的一些观点，还是用户的痛点场景，准确来讲，现在这个分级并不合理。上午有一个嘉宾分享说，L4大概什么时候会出现，L2什么时候实现，我说这个分级给大家的感觉，我们一定要从L2到L3，L3到L4，这个不一定，要看场景。场景是整个产品的灵魂，我们搞自动驾驶的可能比较熟悉，这里面很多，有人说我搞农机的，搞物流车的，我搞快递的等等，关键是找到合理的应用场景。

　　刚才讲了，爱驰汽车的技术路线，我们事实上把自动驾驶的技术平台，立足于L4的架构，面对场景做了一些拆分，做了高阶储备，不同的人进行降维，针对三个不同的品牌，每一个平台进行开发运用。

　　这张图讲的是自动驾驶整个的情况，最上面是单车智能，然后中间这个叫车路协同，下面叫智慧城市，事实上大家都看到，未来驾驶的趋势，比如说单车驾驶是把毫米波雷达等等加装在自己身上，新车有的用了8个，有的用了9个摄像头，武装到牙齿，这个也没办法，现在想接触道路信号，第二步，汽车本身来讲，想把算力移到外部去，通过5G、边缘计算，或者是不用装那么多，所以智慧高速在做。第三个，可能是相对比较遥远的，国家在大力发展的一个内容，包括国开行重点投资的内容，把汽车作为万物互联的接点，在这个接点上做一些事情。

　　爱驰汽车目前在第一步上做了一些工作，第二步和合作伙伴，和甘肃公交建设集团，建了50、60公里的自动驾驶高速，包括传感器到路测情况做一些适配工作，我们争取在这个架构里把软件、硬件解耦，车路系统，不同传感器，包括不同的芯片等。

　　这张图讲的是传感器的特点，大家都知道，特斯拉经常会讲，我们用摄像头，不用激光雷达，这个话说得不太对，因为他们有激光雷达工程师，自己做的并不是特别好，单一传感器总是会有缺陷，人开车不用，眼睛就够了，现在目前人工智能发展程度要深要快，所以没办法，需要不同的传感器配合。重要的是不能把所有程序都用上，这样的话，没法用的，不同的传感器之间保证不同的场景。

　　最后，整个落地，助推自动驾驶落地，这个是爱驰汽车的思考，安全、成本，法律法规，这三个是我们努力要找的解决思路，或者是找到方向的。

　　法律法规是这样，大家都在讲自动驾驶，现在开车出这个园区之外，是不合法的，没有人，警察就贴条，拖走。但是找到相关的落地场景，法律法规落地了我再做？不可能，滴滴前两年还违法，现在也合法了，法律上去找各种边界场景，会发现园区自动驾驶是合法的，类似的场景有很多，法律法规是其中之一。

　　成本，刚才反复在讲，什么叫高阶储备，什么是软硬件解耦？这里根据不同的场景做了传感器、控制器的解耦方案。

　　安全，功能安全，安全运行域，信息安全，围绕这个做了几个场景，第一个是停车服务，还有高速等等，一共四个。围绕应用范围，马上上市的，下周就在海南上市的一款车，我们配备了L2自动驾驶，因为是爱驰汽车第一款车，也是爱驰汽车创品牌之后的一款车，这里用了大量的供应商方案，还有自动驾驶的一些方案。

　　双品牌、三平台落地不同应用场景，这个是目前的一些思考。

　　最后，再次感谢盖世周总的邀请，作为行业内的人员也非常荣幸，因为汽车行业从业人员很难有机会做一些像目前咱们在自动驾驶全新领域做的一些自己想做的工作，以前大部分是优化，发动机优化，燃烧优化，对于现在的自动驾驶产业链，很荣幸能参与其中，谢谢。

　　(本文来自2019世界车联网大会，根据现场速录整理而成，如有错漏，敬请告知。)

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