无人驾驶有多远？可能就在你眼前。5月17日，在世界电信和信息社会日期间，河南省政府启动了5G+示范工程，由宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在郑州“智慧岛”开放道路上，已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车开始落地试运行。“我前几天看到他们在路上调试这些无人驾驶车，没想到这么快就运行起来了。”一位郑州本地的滴滴师傅表示。
『L4级宇通自动驾驶公交车在开放道路上试运行』
无人驾驶公交线路全长1.53公里，投放4辆无人驾驶巴士
人们都知道，无人驾驶技术目前尚不成熟，在真正商业化落地之前，需要不断进行实际道路测试并让自动驾驶车进行深度学习。而郑州智慧岛5G智能公交项目是在河南省发改委统筹安排下，由中国移动、中国联通与宇通客车等进行的一次基于5G网络传输条件下的自动驾驶公交项目。
其中智慧岛公交试运行线路共计1.53公里，在3个站点(平均站距508米)之间共投放了4辆宇通自动驾驶巴士“小宇”，与传统巴士不同，“小宇”内部没有布置驾驶舱，也没有方向盘，除了座椅外四壁空空。据宇通智能交通部部长任永利介绍，目前“小宇”这台5米长的mini巴士可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、精准进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能，在进入开放道路试运行之前，已具备覆盖宇通园区内的常态化接驳服务。
宇通客车自动驾驶发展历程
时间
事件成就
2013年3月
开始研发自动驾驶技术
2015年8月
完成第一代自动驾驶技术，并在开放性道路进行了路试
2016年初
研发第二代自动驾驶技术，优化决策算法，在12月份的北京进行了超过百天的可靠性运营
2017年
开始研发产业化自动驾驶系统
2018年5月
展示第三代自动驾驶系统的10米客车园区通勤车
2019年3月
L4级别的宇通智能网联巴士亮相并对外开放试乘
不过目前阻碍无人驾驶普及的因素仍然有很多，尤其是技术上的瓶颈。据任永利介绍，宇通L4级自动驾驶巴士造价不菲，而且该车搭载两个16线激光雷达、1个8线激光雷达、77GHz的毫米波雷达及单目、环视摄像头等多个传感器。“激光雷达的寿命目前只有两年左右，这仍是行业需要突破的方向之一。”任永利表示。
『宇通L4级无人驾驶巴士“小宇”』
『无人驾驶巴士内部无驾驶舱和方向盘』
『无人驾驶巴士内部除座椅外四壁空空』
河南已为无人驾驶上路提供法律基础
为了保证无人驾驶巴士真正实现落地运营，政府及企业均作出了努力。5G技术的低延时及高传输率等特性是保证无人驾驶的前提因素之一，河南移动就在郑东新区智慧岛率先部署开通了27个5G网络基站，实现了无人驾驶路线的5G网络信号全覆盖；宇通则构建了一整套5G智能公交系统解决方案，包括自主研发了自动驾驶云控平台以打造三维高清地图等。
『无人驾驶巴士前方屏幕显示车辆自身及实际道路信息』
政府方面，2018年河南省印发了《河南省智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》，为自动驾驶上路运行提供了法律基础。此外，郑州市政府为该项目设置了自动驾驶专用车道，目前该车道社会车辆也可使用，后期政府会告知市民该车道为无人驾驶公交试运行专道。对于普通市民而言，他们可通过扫描站台上的二维码免费预约体验和乘坐无人驾驶巴士，后期还会为市民提供常态化的出行服务。
『郑州市民即日起可通过扫描二维码免费预约乘坐无人驾驶巴士』
目前在开放道路上测试无人驾驶车仍是少数城市的行为，主要的障碍有5G技术及其他网联基础设施建设、法律法规等。目前已出台智能网联汽车测试管理的城市有北京、上海、深圳、天津、杭州、长沙及河南省等地区，不过真正在开放道路上测试无人驾驶车，郑州“智慧岛5G智能公交”项目尚属首个。就国外来说，也有企业初步启动在开放道路上测试自动驾驶车，如移动出行公司May Mobility在美国俄亥俄州、底特律等部署及运营自动驾驶电动通勤车。如今无人驾驶车已在开放道路上亮相和运行，你有跃跃欲试的冲动吗？
