宽凳科技亮相上海车展 大规模全自动高精地图技术引发关注
2019-04-19 11:50:18
来源:宽凳科技
作者:佚名
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4月18日，以“共创 美好生活”为主题的第十八届上海国际汽车工业展览会正式拉开帷幕，不仅集中展示了世界汽车工业的创新发展成果，再次唱响“美好生活”主旋律，更将积极拥抱行业未来，为全球车市带来机遇和信心。
展会现场，除了各大车企厂商携旗下重磅新车悉数亮相之外，自动驾驶领域也格外引人注目，构成了本届上海车展另一道独特的风景线。其中，专注于高精地图研发的创新科技企业宽凳科技携大规模全自动高精地图技术、高精地图产品矩阵、自主研发的采集系统C-6620惊艳亮相。
宽凳科技吸取各方经验积极创新，以视觉为主的技术路线在实现高精度的同时，在大规模组网和自动化处理等方面有了质的突破，已经成为国内领先的自动驾驶-高精地图领域综合解决方案服务商。
“落地”是高精地图的关键词
每一次产业的革命，都需要各种技术、各种环境条件的聚合同时到位才能爆发一个新的市场机会。高精地图，更像是介于车和公路之间的产物，它为整个自动驾驶行业提供了新的平台。
“落地”无疑就是高精地图的关键词。但是目前高精地图真正在自动驾驶车上使用却很少，这主要是因为大部分图商都在讲概念，这也无形中制约了整个自动驾驶产业发展。要想快速实现商业化，就得掌握核心技术并且快速拿出合格的高精地图产品。
高精地图要求精度控制在20厘米以内，当车道标记被遮挡物覆盖，或者前方车辆挡住自动驾驶汽车的视线时，高精地图可以对汽车进行引导。宽凳科技是目前少有的可以拿出合格高精地图产品的公司。
宽凳科技创始人兼CEO刘骏坦言，“除了高精地图，宽凳不做任何其他的东西。这背后不光是创业公司精力的问题，自动驾驶里面交叉竞争的太多了。我们支持大家把整个自动驾驶领域提升，现在自动驾驶在L3上影响最大的还是可靠的高精度地图。”在当下这个高精地图商业化落地的重要时间节点上，因此，宽凳科技要“专注”。
大规模全自动高精地图技术，助力自动驾驶落地
在自动驾驶领域，高精地图+高精定位，是不可缺少的“两翼”。本次车展上，宽凳科技展示了三大核心技术：高精度图像识别技术、基于人工智能大规模自动融合、融合视觉高精度定位。
宽凳科技在地图处理过程中充分运用了AI技术，通过对不同城市场景，不同道路场景的深度学习和模型训练，形成大量的知识数据，人工智能系统全自动完成识别、特征点提取、精准测量以及车道网络的构建。道路上的各种地物，包括车道线、地面标志，交通标志等道路设施的精准位置信息和语义信息在宽凳高精地图中都得到了完整和准确的展示。刘骏介绍： “目前，这套人工智能技术已经能够高度自动化地生成精度高、要素丰富的高精地图，同时实现大规模组网。”
展会上，宽凳科技还带来了高精度的“车道级定位”展示。通过高精地图+高精定位相结合，能够大幅提升定位精度，实现精准的位置及轨迹获取，减少行车安全隐患，提供一种全新的辅助驾驶体验。
刘骏介绍说：“高精定位一方面帮助自动驾驶系统更好地使用高精地图提供的信息，为自动驾驶系统的路径规划和车辆控制提供准确的车辆位置和姿态；同时可以辅助感知系统，得到更加准确的检测和跟踪结果。定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高，但是必须先有高精度地图，才能实现高精定位。”
另外，宽凳还展示了最新研发的高精地图采集系统C-6620。该设备集成了多个工业级相机和高精度GNSS+INS采集模块，可以实现大规模高精度的地理信息收集和测量，并且还在不断的进行研发与迭代，以求测量精度更加精确。这种设备的好处就在于与采集车是分离式的，需要到哪个城市去采集，只需要带设备去现场租车即可，省去了很多不必要的麻烦，也节省了采购车的成本。
宽凳科技最新研发的高精地图采集系统C-6620
高精地图产品矩阵齐亮相
本届车展上，宽凳科技还带来了包括厘米级别的高精度前装地图方案、高精度定位、众包地图云解决方案。
其中，高精度前装地图方案除了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等数据外，还包括车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等数据，其精度已经达到了厘米级别，并且已经突破了量产瓶颈。而高精定位模块，通过摄像头获取图像并通过感知模块抽取地图元素，和高精地图做比较，再结合GPS, IMU和轮速信号，得到车辆在高精地图中的精确位置和姿态。最后，众包模块分为车端和云端两部分，车端采集矢量化地图、位姿等信息传回云端，通过智能化区域分割、层级空间聚类等，输出高精地图，解决了采集成本、更新频次等问题。
如今，随着时间的不断推进，技术的不断发展，自动驾驶已经不再是一个遥不可及的梦想。但想要真正地加速汽车智能化时代的到来，推动自动驾驶的发展进程，大力发展高精地图是必不可少的，这样才能使自动驾驶尽快造福人类。
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