在丰田汽车北美经销商大会上，源自GA-F平台的全新一代4Runner车型正式迎来全球首发，该车和普拉多、陆巡一样是非承载式车身架构的硬派越野车，但整车线条更硬气，并提供九种不同套件，满足用户的个性化需求。
相比于普拉多、陆巡这样的全球车型，这台4Runner在设计上更强调美式车的肌肉风格，线条更粗犷，车身更挺拔，并提供七座版本。
特别是带越野套件的TRD系列，包括前后保险杠、车顶行李架、外后视镜、外门把手、轮眉等等细节都经过“黑化”处理，外加高位涉水喉、高扁平比的全地形轮胎(33英寸外径)，越野气质拉满，更符合美国用户的口味。
而作为换代车型，该车也进行了大量智能化改造，14.0英寸中控屏不光支持丰田最新的智能车机系统，支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联，还融入Toyota Safety Sense 3.0主动安全驾驶，以及10扬声器JBL音响系统、手机无线充电等实用功能。
动力方面，燃油版继续搭载2.4T L4汽油发动机，有231马力/329牛米、274马力/420牛米、282马力/430牛米三种型号；而i-FORCE MAX混动版则在2.4T+8AT的基础上融入P2布局单电机，最大功率331马力，最大扭矩630牛米，外加容量1.78kWh的镍氢电池组，动力更强劲。
与发动机匹配的是8AT变速器或6MT变速器，并且有后驱(LSD后桥机械限滑差速器)、分时四驱(双速中央分动箱)、全时四驱(拓森机械限滑中央差速器)多种型号。
