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2020年是“智能汽车”开始爆发的一年，特斯拉、蔚来和小鹏作为造车新势力的头部选手，都实现了基于导航的高阶智能驾驶辅助功能；同时宝马、奔驰这样的传统豪华车企也在智能驾驶辅助领域发力，在Mobileye EyeQ4芯片的助力下逐渐和其他品牌拉开差距，实现了更加丰富的驾驶辅助功能。2021年，相信“自动驾驶”这个词会更高频地出现在我们的生活中，这也是各大车企的主要角力方向之一。今天这篇文章咱们就一起来看看，2021年有哪些搭载高阶智能驾驶辅助系统的车值得期待。
期待车型一：MARVEL R(参数|询价)
上市时间：2021年2月7日(21.98-25.98万元)
亮点：Mobileye EyeQ4H芯片+5个毫米波雷达+11个视觉传感器
MARVEL R分标准版和PRO版，标准版车型只提供4个环视摄像头和4个超声波雷达供全景影像系统使用，驾驶辅助层面仅可实现普通定速巡航。PRO版车型增加了1个前向单目摄像头和3个超声波雷达(车头和车尾两侧)，可实现包括自适应巡航和车道居中在内的L2级驾驶辅助功能。要实现高阶驾驶辅助功能的话，需要在PRO版车型的基础上花费3万元选装R PILOT智驾选装包，关于这个选装包后文中和大家细聊。
5G在汽车上的应用大家可能还比较陌生，这里和大家简单举几个例子。车与车通信(V2V)即每辆车上都有通讯终端，在路口等事故高发地可实现提前感知，并及时警告驾驶员；车与基础设施通信(V2I)的应用场景很好理解，如果交通信号灯内部装有5G模块，驾驶员在路口前即可提前知晓信号灯状态，提前加速或减速以提升道路通行效率；车与家通信(V2H)则更多偏向于和各类家居智能硬件交换数据，提升生活便利度。理想很丰满，但基础设施建设和政策会决定实现的速度。
PRO版车型在传感器和功能方面都属于现阶段的主流L2级水准，价值3万元的R PILOT智驾选装包会为它带来硬件和功能的全方位升级。官方表示它的全速域自适应巡航系统支持30秒的刹停自动起步，脱手警示时间长达60秒，并可实现在不小于150米半径的弯道辅助转向功能。
参考我们的X-iTEST评测体系，如果它可以真正实现上述基础功能，那么这样的水平在小鹏、蔚来和特斯拉之余属于领先地位，日后拿到试驾车之后我们会为大家带来实际的测试报告。而文章一开始提到的基于导航的高阶智能驾驶辅助功能MARVEL R也能实现，只不过需要通过后期OTA升级。在5G技术和大量传感器的加持下，我很期待MARVEL R“完全体”的表现。在硬件层面，MARVEL R给2021年上市的新车树立了一个新的智能标杆；但在实际使用层面它能做到多好还有待验证。
期待车型二：WEY 摩卡(参数|询价)
上市时间：2021年3月
亮点：搭载国内首个量产固态激光雷达模组，可实现高速领航辅助
从传感器的搭配组合来看，摩卡更加重视雷达，8个毫米波雷达+3个激光雷达的组合绝对是目前量产车型中最多的，250m的最大探测距离有效弥补了视觉传感器相对较大的纵向探测误差。激光雷达模组可在100-150米范围内探测到三角警示牌、雪糕筒等小尺寸物体，同时具备对车道线的感知能力，所以摩卡不需要更多的视觉感知元件，即可实现多场景下的智能驾驶辅助。
长城汽车自2020年夏天发布“咖啡智能”战略后动作不断，在智能汽车领域持续发力，并积极布局未来几年的战略规划。作为传统车企的新车，摩卡在智能驾驶辅助层面完全有能力向新势力头部车型看齐，这一点值得点赞。关于上文中这些功能的实际表现，我们会尽快为大家带来一手测试，敬请期待。
期待车型三：零跑C11(参数|询价)
补贴后售价：15.98-19.98万元(预计2021年四季度交付)
亮点：28个传感器+两颗自主研发“凌芯01”芯片
雷达方面，零跑C11全系标配5个长距毫米波雷达，一个在车头，剩余4个分别位列车身四角；12个超声波雷达主要用于探测近距离障碍物，在自动泊车时会发挥作用。
动力参数
车型 豪华版 尊享版 性能版
驱动形式 后驱 后驱 四驱
电机总功率：kW(马力) 200(272) 200(272) 400(545)
电机总扭矩：Nm 360 360 720
破百时间：秒 7.9 7.9 4.8
电池容量：kWh 76.6 90 90
NEDC续航里程：公里 480 600 550
爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn
目前全球只有两家车企拥有自动驾驶芯片自研能力，其一是特斯拉，其二就是零跑，这也是零跑的核心竞争力所在。零跑此前的两款车型S01和T03销量一般，C11肩负着提振销量的艰巨任务。希望在今年四季度零跑C11正式交付时，厂商宣称的各项智能驾驶辅助功能不会遭到阉割或者推迟OTA更新。
期待车型四：领克ZERO
上市时间：2021年四季度(售价暂未公布)
亮点：或搭载两颗Mobileye EyeQ5芯片
关于领克ZERO传感器方面的信息目前还没有太多披露，不过可以预计的事，凭借双Mobileye EyeQ5芯片近50TOPS的算力，它至少可以同时处理12路以上的高清摄像头影像，而要实现PPT里更高阶的驾驶辅助功能，5个毫米波雷达应该是最低标准，值得期待一下。
总结：自动驾驶辅助的硬件是无法在一辆车上进行迭代的，而软件则可以通过OTA不断升级。传统车企似乎逐渐在改变以往的策略，和新势力们学到了OTA这一招数，提前铺设好硬件，售卖、测试与研发同步进行，让汽车的功能迭代像电子产品一样便捷。这其实是个有争议的话题，有人会怀着开放与包容的态度对待新事物；也有人会认为汽车作为事关驾驶者生命安全的机器，厂家应该在法规框架内把一个“完全体”交给用户，而非“半成品”。我觉得吧，OTA这种形式在如今这个技术高速迭代的阶段是我们都无法逃脱的大趋势，在面对新技术的时候，尤其是事关生命安全的东西，我们应该全面了解，并保持客观理性，一切选择从自己的实际需求出发，这样才更容易获得最适合自己的那个“最优解”。
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