盖世具身智能讯 11月11日，成都人形机器人创新中心表示，带最强大脑的全新第五代贡嘎人形机器人正式发布。

据悉，五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代，代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术最高水平。

五代贡嘎的具身大脑打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。

图片来源：成都人形机器人创新中心

比如，在记忆体系上，创新中心自研的物理时空记忆引擎，将空间坐标、物体物理状态、时间演化规律、历史交互经验统一存储管理。机器人可以长期维护物体身份一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐与冲突自动消解；简单来说，它能“记住”东西之前放在哪里、什么时候被挪动过、过往操作的成败经验，摆脱传统机器人单次任务无记忆的短板，支撑跨时长、分多天的长程家庭任务。

家庭场景是人形机器人的终极应用场景，它是所有场景中最复杂、最非结构化和容错率最低的场景。面向这类场景的技术突破才能真正实现人形机器人和具身智能产业的突破。

此次发布的整套协同架构，专门针对家庭这种非结构化、持续变化的真实环境打磨，让五代贡嘎具备长程复杂任务自主执行、异常自主恢复、持续环境自适应的能力。