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    均胜灵犀展示触觉灵巧手及三维力传感器产品布局

    2026-11-02 18:12:02 来源:盖世汽车网
      

    盖世汽车获悉 近日,均胜电子旗下灵巧手公司均胜灵犀参加在美国圣何塞举办的Synaptics Tech Day 2026技术日活动,展示了从触觉感知到灵巧操作的产品布局,包括三维力触觉方案、柔性触觉皮肤以及TeleHand Pro P20触觉灵巧手。

      

    在触觉感知层面,均胜灵犀展示了三维力指尖传感器与柔性触觉皮肤。三维力指尖传感器采用物理原生解耦设计,可获取法向力与切向力信息,其接近检测距离最高达5厘米,响应时间小于3毫秒,感知密度超过每平方厘米100个点,力量程覆盖0.01至50牛。柔性触觉皮肤厚度小于1毫米,支持分布式三维力感知,可适应机器人不同曲面及末端结构。

      

    在整手系统方面,均胜灵犀展示了TeleHand Pro P20触觉灵巧手。该产品具备20个自由度,整手负载为15千克,采用掌内混合驱动架构,将直驱与主动腱驱结合,无需外置前臂驱动单元。产品集成了三维触觉反馈,并提供Python和C++应用程序接口,支持ROS 2及多协议连接,以便接入机器人系统进行应用开发。

      

    面向真实世界操作,均胜灵犀介绍了面向物料搬运、精密插接和协同操作等任务的数据流程。依托均胜电子在全球多家工厂的制造场景基础,该流程覆盖视觉、触觉、动作与任务结果采集,经过信号对齐、数据验收、训练验证及部署监控等环节,旨在让触觉数据、机器人操作与工程验证形成持续闭环。

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