本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

Figure直播分拣包裹，累计运行200个小时

5月14日，美国机器人公司Figure直播中显示，3台Figure 03人形机器人(采用轮换机制)在工厂产线上分拣快递包裹。

根据直播，机器人需要检测条形码、抓取包裹，重新调整方向，把条码朝下放到传送带上。当一台机器人电量降至20%，会自主走向充电区，另一台满电机器人会无缝接替工作，整个过程没有人工干预。

图片来源：Figure直播截图

至当地时间5月21日晚结束直播，Figure人形机器人连续直播作业整整200个小时，累计分拣了接近 25 万个包裹。

据悉，原本Figure计划直播运行8小时，但谁也没想到，这场直播会持续数日，成为人形机器人行业一次历史性的公开压力展示。

Figure 03机器人大脑采用的是Figure最新自研的Helix-02全身自主系统。与大多数工业机器人使用的分层堆栈不同，Helix-02是一个统一的端到端神经网络，将视觉、触觉、本体感觉和全身控制集成在单一模型中。

小智点评：Figure用一场“马拉松直播”，为行业后续开发落地实用型人形机器人，提供了极具参考价值的公开样本。

特斯拉Model S/X产线切换人形机器人

2026年5月21日，最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条曾开启全球电动化浪潮的产线，将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线，年产能100万台；得州工厂同步在建的第二代产线，目标直指千万台。

特斯拉人形机器人被定位为面向家庭、工厂、医疗的全场景通用机器人，以工业级可靠性和低成本替代人类从事重复、危险的体力劳动。马斯克预判，全球长期需求量可能高达100亿台，潜在规模将超越电动车。

小智点评：特斯拉再一次用产能布局，把人形机器人的竞争节奏拉到了新量级。

乐聚智能IPO被受理

5月19日，深交所官网披露了乐聚智能(深圳)股份有限公司首次公开发行股票招股说明书(申报稿)，该公司IPO材料被正式受理。

图片来源：乐聚机器人

乐聚智能成立于2016年，成立之初以基础编程教育为市场切入点，推出首款小型人形机器人产品，随后在2018年开始涉足全尺寸人形机器人，目前主要产品包括夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。

据招股书披露数据，2025年乐聚智能全尺寸人形机器人Kuavo(夸父)系列卖出了577台，相比2024年的32台，销量涨了17倍。

销量上升让乐聚智能在这一年迈入了具身智能行业的第一梯队。Omdia和Counterpoint Research的2025年销量报告中，均把乐聚智能排在了全球第四，前三是宇树、智元、优必选。

2023年-2025年，乐聚智能分别实现营业收入5398.83万元、5550.03万元和2.58亿元；归母净利润分别为亏损4111.61万元、亏损5922.98万元和亏损6977.94万元，扣非后归母净利润分别为亏损4897.27万元、亏损6397.43万元和亏损7763.83万元。

小智点评：营收2.58亿，亏损7000万，具身智能的“叫好不叫座”在招股书里写得明明白白。

杭州柯林正式控股开普勒机器人

5月19日晚，杭州柯林(688611.SH)发布公告称，该公司拟使用自筹资金不超过3亿元，向开普勒创始人兼实际控制人杨华及其他股东，购买其合计持有的开普勒机器人41.57%的股权。

在此之前，杭州柯林已于2025年12月31日通过与杨华签订的《股权转让协议》，以1亿元自筹资金取得并持有开普勒9.43%的股权，成为开普勒的参股股东。

本次最新交易完成后，杭州柯林共计将持有开普勒51.00%的股权。未来，开普勒将纳入杭州柯林合并报表范围内，以控股子公司的形式进行管理。以此计算，开普勒的整体估值约为7.2亿元。

小智点评：这场跨界收购的底色，是产业资本在估值窗口期最赤裸的“抢位逻辑”。

擎天租连续完成两轮融资

盖世汽车获悉，擎天租已于近日完成A轮及A+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元，正式跻身独角兽企业行列。

图片来源：擎天租

擎天租表示，与上一阶段主要围绕文旅、商演、展会、商业营销等展示型和互动型场景不同，本轮融资将重点用于RaaS(机器人即服务)体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。

这意味着，随着本轮融资完成，擎天租进一步从“机器人租赁平台”升级为“机器人规模化应用服务平台”。

自2025年12月22日正式上线后，截至目前，擎天租平台可调度机器人已超过4000台，服务网络覆盖全国多个城市，并已在文旅、商演、展会、零售、办公、教育等场景中积累了大量交付经验。

小智点评：当同行还在死磕技术指标时，擎天租靠4000台可调度机器人和“先租起来”的模式，率先撞开了规模化应用的窄门。

特斯拉监督版FSD官宣入华

5月21日，特斯拉官推发文公布了监督版FSD的最新布局，其中提到监督版FSD可在中国使用。

据悉，目前监督版FSD可用地区如下：美国、加拿大、墨西哥、波多黎各、中国、澳大利亚、新西兰、韩国、荷兰、立陶宛。

此前，特斯拉在第一季度财报电话会议中披露，公司正与中国相关监管部门保持密切沟通，力争于今年第三季度获得完全自动驾驶系统FSD的正式批准。

为加速合规进程，特斯拉已在境内开展多项关键准备工作：在上海设立本地人工智能训练中心，所有中国道路采集数据均实现本地化存储与模型训练，严格遵循国家数据安全管理规范；同时，系统已完成针对中国典型交通环境的深度适配，包括非机动车密集路段、无信号灯交叉路口等复杂本土场景。

小智点评：FSD落地后的实际体验能否适配中国本土路况，还有待市场检验。

小鹏全自研Robotaxi正式量产下线

5月18日，小鹏集团Robotaxi首台量产车在广州正式下线。据悉，这是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成Robotaxi量产下线。

小鹏Robotaxi业务部负责人透露，该车预计今年下半年开启示范运营。

图片来源：小鹏汽车

作为首款全栈自研、前装量产的Robotaxi，小鹏Robotaxi基于小鹏旗舰车型GX打造，车内搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，并搭载了小鹏第二代VLA大模型，实现L4级自动驾驶能力。

今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试。3月，小鹏集团进一步成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。

至此次正式推出前装量产的Robotaxi，标志着小鹏成功完成了Robotaxi从技术验证到产品化落地的关键一步，同时小鹏集团的全新商业增长曲线，已初现雏形。

小智点评：当主机厂自己造出全栈自研Robotaxi，科技公司们烧了几百亿画出来的边界，瞬间模糊了。

驭势科技正式在港股上市

5月20日，驭势科技(01511.HK)正式在港交所上市，开盘价为56港元，开盘市值约为90.9亿港元。

本次港股IPO，驭势科技全球公开合计发行1446万股，最终发行价定为每股60.3港元，募集规模将超8.7亿港元。

驭势科技主要聚焦L4级自动驾驶解决方案研发及落地，特别是机场及厂区等封闭场景的商用车辆自动驾驶。除此之外，驭势科技也在进一步将自动驾驶解决方案拓展至城市、港口、矿山、农场、牧场等多元应用领域。

据招股书披露数据，截至最后可行日期，驭势科技已与17个中国机场以及3个海外机场展开合作。其中2025年，驭势科技在大中华区机场场景和厂区场景的L4级自动驾驶解决方案供应商中位居首位，市场份额分别高达90.5%和31.7%。

2023年、2024年、2025年，驭势科技营收分别为1.61亿、2.65亿、3.28亿元；毛利分别为7882万、1.16亿、1.68亿元；毛利率分别为48.8%、43.7%、51.1%；年内亏损分别为2.13亿、2.12亿、2.3亿元。

小智点评：机场无人驾驶垄断九成份额，却依然年亏2.3亿，这充分说明了“小而美”的封闭场景，想撑起一个上市公司的估值有多难。