城区辅助驾驶正进入下半场，玩家们不再满足于基础功能的实现，而是将目光聚焦于为用户打造更安全、专业、可靠的极致拟人体验。
透过上海车展的窗口来看，随着算力的不断提升以及数据闭环的优化完善，一段式端到端在应对高复杂场景时的性能上限更加显著。从技术路径来看，一段式端到端已逐步成为行业发展的明确方向。
无论是特斯拉FSDv12的惊艳表现，还是国内头部车企的技术路线转型，都印证了这一趋势正在成为行业共识。
在这一背景下，国内头部智驾科技企业地平线凭借其深厚的软硬结合技术积累，基于一段式端到端架构打造出HSD(HorizonSuperDrive)城区辅助驾驶系统，以"类人化"的驾驶体验推动行业向更安全、更高效的方向发展。
算力决定体验上限，HSD搭载最强性能征程6P
在城区辅助驾驶领域，计算方案就如同汽车的“发动机”，是决定系统性能和用户体验上限的关键因素。强大的算力能够支持系统在短时间内处理海量的传感器数据，运行复杂的算法模型，从而实现更精准的环境感知、更快速的决策和更流畅的车辆控制。
地平线HSD搭载了自主研发的最强性能计算方案征程6P。作为当前国产唯一大算力计算方案，征程6P实现四核纳什架构的BPU，NPU算力达560TOPS，CPU算力达410KDMIPS，集成全功能MCU算力达10KDMIPSASIL-D，拥有18核的ARM®Cortex®A78AE和205GB/s的超高带宽，支持18兆像素的超高清，图像处理带宽达5.3Gpixel/s，单颗GPU即可实现200GFLOPS的3D的图像渲染。在强大计算性能的加持下，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，可以给车辆的辅助驾驶系统提供更快、更精准的数据处理能力。
同时，征程6P还可以支撑各种城区辅助驾驶方案与迭代升级，例如端到端、端到端VLA、VLM、世界模型等方案落地。以常见的城区路况为例，车辆在行驶过程中需要实时处理来自多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据，一颗“强大的心脏”能够在瞬间对这些数据进行处理和分析，准确识别出道路上的行人、车辆、交通标志和信号灯等信息，塑造出极致的用户体验。
与其他同类大算力计算方案相比，征程6P在能效比方面也表现出色。它采用了先进的制程工艺和架构设计，在提供强大算力的同时，有效降低了功耗。这意味着搭载征程6P的HSD系统能够在保证高性能的同时，减少因算力不足而导致的卡顿和延迟现象，让用户感受到更加接近人类驾驶的顺畅感。
算法决定体验兑现，一段式端到端突破性能瓶颈
算法是城区辅助驾驶系统的“大脑”，它决定了系统如何将传感器采集到的数据转化为实际的驾驶决策。一段式端到端算法架构作为一种高效的技术路径，具有显著的优势。它能够将感知、预测、规划和控制等多个模块集成在一起，实现从输入到输出的直接映射，避免了传统模块化算法中信息传递的损失和误差累积。
地平线HSD是基于高性能征程6P打造的一段式端到端城区辅助驾驶系统，也是国内首个端到端VLA辅助驾驶系统，可实现“光子打入到轨迹输出”的超低时延，同时具备环境理解、多模态轨迹生成与个性化决策能力，可大幅提升辅助驾驶系统的自适应性、稳定性和安全性。
此外，HSD还引入端到端强化学习，通过构建数字孪生世界并建立与之匹配的奖惩机制，模型得以进行自我学习和探索，深入领悟驾驶的底层逻辑，借助大量的真实道路数据进行训练，HSD系统能够精准学习到人类驾驶员的驾驶习惯和决策逻辑。在实际应用场景中，HSD系统能够依据不同的路况和交通状况，做出更为智能、合理的决策。
在面对拥堵的城市道路时，HSD能像人类驾驶员一样灵活地跟车、变道和避让。它会根据前方车辆的行驶速度和间距，自动调整本车的速度和跟车距离，避免频繁的刹车和加速，提高行驶的舒适性和燃油经济性。同时，当遇到行人横穿马路或其他突发情况时，系统也能够迅速做出反应，采取制动或避让措施，确保行车安全，大幅提升用户的驾驶体验和安全性。
软硬结合高效量产，灵活升级适配多元需求
当然，仅有强大的算力和先进的算法还不够，如何实现高效的量产以及满足不同用户的多元需求，才是决定产品能否在市场中脱颖而出的关键。地平线深知这一点，在HSD系统的研发过程中，充分践行了软硬结合的技术优势，以实现高效量产和灵活升级。
一方面，征程6P为HSD系统的软件算法提供了强大的硬件支持，确保算法能够高效运行；另一方面，HSD系统的软件算法也针对征程6P芯片的特点进行了深度优化，充分发挥了硬件的性能优势。
为了满足不同用户的不同需求，加速兑现产品的商业价值，地平线还推出了HorizonCell「弹夹系统」，不仅能支持客户像升级个人电脑一样升级车载计算平台，还可以满足车企多车型对各类城区辅助驾驶性能需求及升级迭代需求。基于“弹夹系统”的模块化设计理念，HSD构建起了覆盖全场景、满足不同用户需求的配置和方案，包括：面向普惠级城区辅助驾驶的HSD300、面向高性能L2城区辅助驾驶的HSD600，以及面向全场景辅助驾驶的HSD1200，通过硬件可插拔、软件可升级的灵活架构，全面满足车企和用户的差异化需求，加速城区辅助驾驶的普及。
在量产应用方面，软硬结合的设计使得HSD系统具有更高的可靠性和稳定性。地平线通过与多家主流车企的合作，加速HSD的量产落地进程。目前，地平线与奇瑞集团和大众汽车集团就HSD量产展开全面合作，HSD将于今年9月在星途品牌上全球首发，与大众汽车集团基于HSD的和合作正通过酷睿程(CARIZON)加速研发，未来将落地在大众汽车集团旗下的车型上。依托两大头部汽车品牌的广泛市场基础，将有效推进HSD的落地应用。
随着城区辅助驾驶技术的不断发展和市场竞争的日益激烈，地平线HSD凭借其强大的算力、先进的算法以及软硬结合的高效量产模式，正引领着行业迈向新的发展阶段。相信在未来，HSD系统将为更多用户带来更加安全、舒适、便捷的驾驶体验，推动城区辅助驾驶技术走向更加广阔的市场。
