2005年3月，奔驰在日内瓦车展上首次发布了B级轿车。该系列车型所使用的W245平台源自奔驰A级车使用的W169平台，轴距、轮距及整体尺寸得到扩充，但悬挂部件、动力总成均与奔驰A级车保持一致。目前奔驰车型平台中只有这两个平台使用前轮驱动。

　　奔驰将这款车型称为“紧凑型运动旅行车(Compact Sports Tourer )”而非常规的两厢掀背轿车或小型MPV。车身尺寸相对于A级车得到较大提升，轴距达到2786mm，接近奔驰C级轿车。奔驰在欧洲市场为B级车提供了四款汽油发动机(B150、B170、B200、B200Turbo)以及两款柴油发动机(B180 CDI、 B200 CDI)。

　　B级车是奔驰丰富低端产品线的重要车型。新款A级车推出之后，由于车身尺寸较小而且使用相对小众的MPV单厢造型，在德国本土和其他重要国际市场上始终无法取得很好的销售业绩。基于此奔驰开发了更大、配置更丰富的B级车，通过A级与B级共同与宝马1系、奥迪A3等豪华品牌入门级车型争夺该细分市场。

　　但由于两款产品在一定程度上分散了市场注意力，目标消费群体也存在很大程度的重合，因此奔驰有望在更新下一代车型时将A级与B级产品合并，但最终使用哪个字母命名尚未确定。